位於臺東縣成功鎮東北方的三仙台，全島面積約22公頃，最高點海拔約77公尺。地質屬於都巒山集塊岩，原是一處岬角，但因海水侵蝕，逐漸蝕斷岬角頸部，而成了離岸島，島的四周珊瑚礁環繞，海底熱帶魚群聚，適合潛水和游泳。而因其為火山噴發而出的小島，島上奇石分布，除了仙劍峽、合歡洞等與三仙台故事有關的天然奇景外，並且散布著海蝕溝、壼穴、海蝕柱、海蝕凹壁等海蝕景觀，登島遊覽頗富尋幽訪勝之趣。其中又以三座珊瑚礁岩形成的山峰最為獨特，因此民間相傳，八仙過海時，李鐵拐，何仙姑和呂洞賓曾在此休憩，烙印了仙跡，因此取名為三仙台。

除了充滿故事外，生態景觀豐富的三仙台，可是海洋性鳥類的最佳棲息環境，礫岩之間有岩鷺出沒，夏天常見燕鷗，附近海域魚類豐富，是漁場亦是有名的磯釣場所。 島上處處可見林投、臺灣海棗、白水木、濱刀豆等濱海植物，是研究海岸植物生態的重要據點，並被列為自然保護區。島的南端到基翬一帶海域，有美麗的珊瑚礁和熱帶魚群，而臺灣特有種「臺灣擬絲珊瑚」也在這裡的海面下生活，三仙台可是花東海岸線海底景觀最美的地方。